MPU6050 это 3-осевой гироскоп и акселерометр на три координаты. На плате модуля GY-521 размещены все необходимые для ее надежного функционирования, в том числе и подтягивающие резисторы.
Обмен данными с контроллером осуществляется по шине I2C. Необходимое напряжение питания для модуля MPU6050 регулирует встроенный стабиллизатор напряжения 3,3V.
Сердцем модуля GY-521 является микросхема MPU-6050