Модуль датчика линии RKP-ST-CTRT5000-3PIN предназначен для совместного использования с устройствами, использующими платформу ARDUINO (Ардуино).

Универсальный модуль оптического обнаружения препятствий, больше известного как датчик линий (Tracker Sensor) сочетает в себе два основных элемента: инфракрасный излучатель и инфракрасный приемник.

Непосредственно для излучения и приема инфракрасного сигнала в схеме использован ИК-излучатель/приемник TCRT5000.

Излучатель постоянно излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала.

Модуль датчика линии RKP-ST-CTRT5000-3PIN это пороговый датчик. Он сравнивает уровень отраженного излучения с порогом и выдают результат (0 или 1), свидетельствующий о превышении заданного уровня. Выходной сигнал цифровой (белый цвет – высокий уровень, черный цвет – низкий уровень).

Модуль имеет высокую чувствительность и стабильность работы.

В робототехнике обычно используется для определения линии, по которой необходимо двигаться. Модуль трассировки пути для роботов. Обычно, датчик линии устанавливается под днищем робота, как можно ближе к поверхности.

Характеристики

Напряжение питания: 5 В

Датчик: CTRT5000

Формат сигнала цифрового выхода: TTL(0/1)

Подключается непосредственно к микроконтроллеру

Дальность обнаружения: 1 - 25 мм

Размеры: 35 x 10 мм

Вес: 5 гр.